多传感器摄像机、用于多传感器摄像机的方法和处理管道

摘要

本公开提供了多传感器摄像机、用于多传感器摄像机的方法和处理管道。提供了一种在包括具有部分重叠视野的第一传感器和第二传感器的多传感器摄像机中执行的方法。第一视频帧和第二视频帧各自具有非重叠部分和重叠部分。通过将来自第一和第二视频帧的非重叠部分的图像数据与仅来自第一视频帧的重叠部分的图像数据结合来生成第一视频流的帧；生成第二视频流的帧以包括来自至少第二视频帧的重叠部分的图像数据。并行处理第一视频流的帧和第二视频流的帧。将重叠添加到第一视频流中的处理后的帧。在准备重叠的步骤和添加重叠的步骤中的至少一个步骤中，将来自第一视频帧的重叠部分的图像数据与来自第二视频帧的重叠部分的图像数据融合。