电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路

摘要

一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本发明通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本发明还涉及电芯整圆方法及其控制气路。