一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描的原料场自动生成料场图方法，包括以下步骤:步骤1,料场数据采集:对料场料堆采用分段扫描的方式,散料堆取料设备在料场料堆的一头,通过安装在散料堆取料设备悬臂上的三维激光扫描仪对各个局部的料场料堆进行扫描,得到料场料堆所有段的三维料场料堆图片并过滤；步骤2,图片数据拼接：对所有段的三维料场料堆图片进行图片数据拼接,形成完整的三维料场图；步骤3,计算料场的原料体积。该方法采用3D扫描设备为基础的静态料堆云图扫描系统，从而得到更精确的3D料堆云图,实现系统生成更高精度的料场图，优化、提升料场有效存储空间。