一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件

摘要

本发明公开了一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件,主要包括螺纹连接环及中间件俩部分。机器人关节包括第一关节与第二关节；螺纹连接环包括两个相同的螺纹连接环；中间件包括第一中间件与第二中间件。中间件均设有外圆环斜面与螺纹连接环的内圆环斜面配合，当螺纹连接环与中间件配合好后，第一中间件与第二中间件通过两个销钉与中间件上设有的销钉孔配合实现周向定位并通过螺栓装配在一起组成连接组件。装配时，将关节末端设有的外螺纹与螺纹连接环内螺纹连接，旋紧螺纹连接环至螺纹间产生所需的预紧力后完成安装；拆卸时，旋出螺纹连接环至可将关节取下后完成拆卸。因此，用本发明可实现不同机器人关节模块之间的快速、方便拆装。