一种基于全球定位系统与惯性传感器的驾驶行为评分方法

摘要

本发明公开了一种基于全球定位系统与惯性传感器的驾驶行为评分方法，包含读取传感器数据，计算移动速度，计算超速、急变速、急转向、变道时间比，计算驾驶行为分数四个基本步骤；利用全球定位系统推算移动速度时主动地考虑每个时刻获取的定位误差，进而推算出由两个不同时刻定位结果差分运算得到的移动速度的误差，实现了速度估计的精度实时评价；通过自适应地调整时延系数，实现了移动速度估计的误差上界控制，或者上界最小化；定义了超速、急变速、急转向、变道时间比来评价驾驶行为，能够对驾驶行为进行更为全面的评价；无需获取车轮转速信息，因此无需嵌入到车辆电控系统当中，可以利用智能手机等独立设备进行驾驶行为的评分。