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基于Arduino平台的多功能智能装置

摘要

本发明公开了基于Arduino平台的多功能智能装置,涉及智能设备技术领域,包括车体,车体上安装有左轮、右轮、尾轮、左电机、右电机、Arduino主控板、L298N电机驱动模块和超声波传感器,左电机和右电机分别与左轮和右轮连接,L298N电机驱动模块在Arduino主控板的控制下对左电机和右电机的工作状态进行控制,以使车体执行前进、后退和转向的操作,超声波传感器检测车体前方障碍物的距离,为Arduino主控板的控制提供数据基础。本发明中使用超声波传感器进行测距,解决了现有技术中其他测距技术存在的问题,使智能小车能够适应各种应用环境。

著录项

  • 公开/公告号CN109080504A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安交通工程学院;

    申请/专利号CN201810984314.8

  • 申请日2018-08-28

  • 分类号B60L15/20(20060101);B60L15/32(20060101);

  • 代理机构61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李振瑞

  • 地址 710300 陕西省西安市鄠邑区滨河新区渼陂西路1号

  • 入库时间 2023-06-19 07:55:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60L15/20 申请日:20180828

    实质审查的生效

  • 2018-12-25

    公开

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