自校准且自主的地磁观测台

摘要

本发明涉及一种自主地磁观测台，其包括：标量磁力计，用于测量局部磁场矢量F的模量；角磁力计，用于测量竖直面方向、地理北方向、以及所述局部磁场矢量F的方向；磁变仪，用于测量所述局部磁场矢量F的三种变化；时钟；以及控制器。在所述观测台中，所述控制器被配置用于控制和管理传感器定向，用于获取所述磁变仪、所述标量磁力计、所述角磁力计和所述磁变仪的测量值，并且用于处理所获取的测量值以便自动地获得所述局部磁场矢量F以及所述测量值中与每个仪器相关联的误差。