一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法

摘要

一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；根据System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。