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公开/公告号CN109085790A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN201710454439.5
发明设计人 万兵;汪地;史烨桦;
申请日2017-06-14
分类号G05B19/048(20060101);
代理机构
代理人
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 07:52:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-25
公开
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