基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质

摘要

本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得到的，架与架之间的关联关系是通过图模型的成对势函数决策。本发明给出了液压支架群液压柱和掩护梁的动作决策的系统级模型，其决策过程也在系统层面完成，更加有利于综放工作面的安全支护。