一种电池电量剩余值估算方法

摘要

本发明涉及一种电池电量剩余值估算方法，将锂离子电池等效电路模型中三个极化内阻对应的极化电压与SOC设为第一组状态变量X，另一组电池当前容量设为第二组状态变量Y，将电池电压作为双扩展卡尔曼滤波中的观测变量。根据上一个时间步中更新获得的内阻抗状态修正电池当前有效容量，分别通过状态方程对当前时刻k的状态变量Xk*、Yk*进行初步预测，获得状态变量为一次状态预测值。该一次状态预测值是理论预测值，为得到较为精确的估计值，需要利用观测变量Z对递推过程中得到的初步预测值进行修正处理。本发明中，通过观测电压同时对两个状态变量的递推值进行修正，状态变量的修正值由观测变量的实际观测值与递推值之差以及卡尔曼增益K共同确定。本发明可使电池剩余电量对预测误差具有自修正能力，提高电池剩余电量计算的精确度。