一种消除时钟频差的高效被动式时分TDOA定位方法

摘要

本发明公开一种消除时钟频率差的高效被动式时分TDOA定位方法，在定位过程中，标签节点只接收定位信号，不需要发送定位信号给锚节点即可完成定位，在这种定位方式下，无论定位区域内标签节点有多少个，都可以完成每个标签节点的定位，极大地提高了系统容量及可靠性；锚节点时钟同步不需要额外的同步网络，极大提高系统效率，降低成本；并且本发明通过在一个区域内布置N(N>1)个锚节点，从排列组合的角度来说，一个定位周期内可以得到最多个不同的距离差值，N越大，标签节点得到的距离差值越多，定位精度越高。