特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法

摘要

本发明公开的特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航技术领域。本发明实现方法为，构造新的检验统计量，引入与各可见星特征斜率相关的设计权阵，对伪距的最小二乘残差矢量的各分量进行加权，以调节各可见星残差矢量在检验统计量中所占的比重，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，降低以最小二乘残差LSR方法完成接收机自主完好性监测RAIM时的漏检率和虚警率，为用户提供更为准确的完好性信息。本发明适用于GNSS的接收机自主完好性监测，应用于卫星导航技术领域，提高导航精度。