法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G16H20/70 申请日:20180928
实质审查的生效
2018-12-21
公开
公开
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
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机译: 一种稀疏图形创建设备,该稀疏图形创建设备创建用于稀疏图形代码的稀疏图,以及稀疏图形创建方法,该方法创建用于稀疏图形代码的稀疏图