一种玻璃门窗连续化智能组装生产线及其组装生产工艺

摘要

本发明涉及一种玻璃门窗连续化智能组装生产线及其组装生产工艺,包括包括底板、对接执行装置和支撑装置,底板上安装有四个对接执行装置，四个对接执行装置两两对称安装在底板上，底板中部上均匀安装有四个支撑装置，四个支撑装置相互对称，支撑装置在安装过程中首先固定住玻璃，然后对接执行装置对玻璃的四边两两对应加装玻璃边框。本发明可以解决在玻璃边框与玻璃对接装配时需要人工固定，因操作失误而破碎，同时要根据客户需要经常更换不同规格尺寸的玻璃和玻璃边框，玻璃边框随意码放导致不同尺寸的边框混在一起，对接过程中玻璃与玻璃边框容易发生碰撞，造成玻璃破损或直接破碎，可以实现智能化连接精确对接组装玻璃的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及门窗加工技术领域，具体的是一种玻璃门窗连续化智能组装生产线及其组装生产工艺。

技术背景

玻璃门窗是建筑维护结构中的重要组成部分，在我国正在得到大量应用，成为建筑领域必不可少的重要组成部分，在玻璃门窗生产中需要下料、型材组合、型材焊接、端面铣固、毛条五金安装、玻璃安装、压条装配等工序，在大型玻璃门窗生产企业以实现机械连续化批量生产，但在小企业仍然靠人工作业，在玻璃边框与玻璃对接装配时需要人工固定，由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而破碎，同时要根据客户需要生产不同尺寸规格的产品，需要经常更换不同规格尺寸的玻璃和玻璃边框，而且玻璃边框随意码放，容易不同尺寸的边框混在一起，对接过程中玻璃与玻璃边框容易发生碰撞，造成玻璃破损或直接破碎，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃门窗连续化智能组装生产线及其组装生产工艺，可以解决在玻璃边框与玻璃对接装配时需要人工固定，因操作失误而破碎，同时要根据客户需要经常更换不同规格尺寸的玻璃和玻璃边框，玻璃边框随意码放导致不同尺寸的边框混在一起，对接过程中玻璃与玻璃边框容易发生碰撞，造成玻璃破损或直接破碎，对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题，本发明可以实现智能化连接精确对接组装玻璃的功能，无需人工操作，可根据不同规格尺寸要求进行调整，对接过程中有效防止玻璃与玻璃边框发生碰撞，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化工作等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃门窗连续化智能组装生产线，包括底板、对接执行装置和支撑装置,底板上安装有四个对接执行装置，四个对接执行装置两两对称安装在底板上，底板中部上均匀安装有四个支撑装置，四个支撑装置相互对称，工作时玻璃输送到支撑装置上，支撑装置固定住玻璃，然后对接执行装置对玻璃的四边两两对应加装玻璃边框，对接过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化作业。

所述的对接执行装置包括行走机构、玻璃边框进给机构、限位机构和对接进给机构，所述玻璃边框进给机构通过滑动配合方式安装在底板上，玻璃边框进给机构的下端左右两侧对称安装有行走机构，玻璃边框进给机构的后侧上端安装有限位机构，玻璃边框进给机构的前侧上端安装有对接进给机构；所述行走机构包括行走齿条、行走齿轮和行走电机，所述行走齿条固定在底板上，行走齿条通过啮合的方式与行走齿轮连接，行走齿轮通过联轴器与行走电机的输出轴连接，行走电机通过电机座固定在玻璃边框进给机构上；所述玻璃边框进给机构包括边框放置筐、升降电机、升降丝杠、升降滑块、升降固定板、边框放置架、升降连接板，所述边框放置筐的上端为开口结构，边框放置筐的后端上侧设置有边框出料槽，边框放置筐前端设置有升降滑槽，边框放置筐的前端上侧设置有边框驱动槽，边框放置筐的前端下侧通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器与升降丝杠的下端相连，升降丝杠的上端通过轴承安装在升降固定板上，升降丝杠上设置有升降滑块，升降滑块的侧壁上安装有升降连接板，升降连接板位于升降滑槽内，升降连接板上安装有边框放置架，边框放置架安装在边框放置筐的内壁上；所述限位机构包括限位电动推杆和限位板，所述限位电动推杆的数量为二，限位电动推杆的底端固定在玻璃边框进给机构的外壁上，且限位电动推杆对称布置在边框出料槽的上下两侧，限位电动推杆的顶端通过法兰安装有限位板，限位板从前往后向上为圆弧状倾斜的L型结构；所述对接进给机构包括滑槽支撑架、直线进给滑槽、直线进给滑块、对接推杆、对接从动杆、对接联动杆、对接驱动杆、对接转轮、对接执行驱动电机、电机支撑架和对接辅助杆，所述滑槽支撑架固定在升降固定板上，滑槽支撑架顶端安装有直线进给滑槽，直线进给滑槽内通过滑动配合方式安装有直线进给滑块，直线进给滑块的后端安装有对接推杆，对接推杆上设有U型结构，直线进给滑块的前端通过销轴与对接从动杆连接，对接从动杆通过销轴与对接联动杆连接，对接联动杆通过销轴与对接驱动杆连接，对接驱动杆通过轴承安装在对接转轮上，对接转轮安装在对接执行驱动电机的输出轴上，对接执行驱动电机通过电机支撑架安装在升降固定板上；所述对接联动杆通过销轴与对接辅助杆连接，对接辅助杆通过销轴与直线进给滑槽连接；所述对接推杆的宽度小于边框驱动槽的宽度；工作过程中，行走机构通过行走齿条与行走齿轮的啮合方式带动边框放置筐在滑块上移动，移动到指定位置，限位机构中的限位电动推杆带动限位板移动到指定位置，限位板与玻璃的上下面接触，通过限位板在玻璃的上面或下面的作用力，使玻璃边线趋近于精确位置，升降电机通过带动升降丝杠，从而带动升降滑块上下移动，升降滑块带动连接在边框放置架下端的升降连接板的移动，使边框放置架中玻璃边框移动到指定位置，对接进给机构开始工作，对接执行驱动电机带动对接转轮转动，对接转轮带动对接驱动杆的转动，对接驱动杆带动对接联动杆上下往复运动，对接联动杆带动对接从动杆和对接辅助杆移动，对接从动杆带动直线进给滑块在直线进给滑槽内前后往复滑动，从而带动对接推杆夹持玻璃边框与玻璃对接，在对接过程中限位板进入玻璃边框内，导引玻璃边框与玻璃对接，对接完成时，限位板在限位电动推杆的带动下退出玻璃边框，同时与玻璃分离，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括伸缩气缸、支撑圆板和真空吸盘，所述伸缩气缸的下端固定在底板上，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在支撑圆板上，支撑圆板上沿其周向方向均匀安装有四个真空吸盘，真空吸盘与现有的直空泵连接，工作时玻璃输送到支撑装置上，真空泵启动，带动真空吸盘吸附玻璃，使玻璃固定在真空吸盘上，伸缩气缸控制伸缩，使玻璃运动到指定位置，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述边框放置架从上往下等间距的设置有层板，且边框放置架的侧壁上从上往下等间距的设置有进给槽，工作过程中，玻璃边框放置在边框放置架的层板上，玻璃边框与玻璃对接时，对接推杆从进给槽穿过，夹持玻璃边框进行对接，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。

此外，本发明还提供了一种玻璃门窗连续化智能组装生产线的组装生产工艺，包括以下步骤：

1、玻璃输送到支撑装置上，真空泵启动，带动真空吸盘吸附玻璃，使玻璃固定在真空吸盘上，伸缩气缸控制伸缩，使玻璃运动到指定位置；

2、行走机构通过行走齿条与行走齿轮的啮合方式带动边框放置筐在滑块上移动，当移动到指定位置，限位机构中的限位电动推杆带动限位板移动到指定位置，限位板与玻璃的上下面接触，通过限位板在玻璃的上面或下面的作用力，使玻璃边线趋近于精确位置；

3、升降电机带动升降丝杠，从而带动升降滑块上下移动，升降滑块带动连接在边框放置架下端的升降连接板的移动，使边框放置架中玻璃边框移动到指定位置，玻璃边框放置在边框放置架的层板上，玻璃边框与玻璃对接时，对接推杆从进给槽穿过，夹持玻璃边框进行对接；

4、对接进给机构开始工作时，对接执行驱动电机带动对接转轮转动，对接转轮带动对接驱动杆的转动，对接驱动杆带动对接联动杆上下往复运动，对接联动杆带动对接从动杆和对接辅助杆移动，对接从动杆带动直线进给滑块在直线进给滑槽内前后往复滑动，从而带动对接推杆夹持玻璃边框与玻璃对接，在对接过程中限位板进入玻璃边框内，导引玻璃边框与玻璃对接；

5、对接完成时，限位板在限位电动推杆的带动下退出玻璃边框，同时与玻璃分离，行走机构带动玻璃边框进给机构返回原来位置，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，可以实现智能化连接精确对接组装玻璃的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决在玻璃边框与玻璃对接装配时需要人工固定，因操作失误而破碎，同时要根据客户需要经常更换不同规格尺寸的玻璃和玻璃边框，玻璃边框随意码放导致不同尺寸的边框混在一起，对接过程中玻璃与玻璃边框容易发生碰撞，造成玻璃破损或直接破碎，对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题，可以实现智能化连接精确对接组装玻璃的功能，无需人工操作，可根据不同规格尺寸要求进行调整，对接过程中有效防止玻璃与玻璃边框发生碰撞，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化工作等优点。

2、本发明设计了对接执行装置，行走机构通过行走齿轮和行走齿条啮合的方式带动玻璃边框进给机构前后移动，对接进给机构夹持玻璃边框与玻璃对接，限位机构对玻璃和玻璃边框的对接起到限位的作用，整个工作过程中无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与对接执行装置之间的结构示意图；

图3是本发明底板与对接执行装置的剖面结构示意图；

图4是本发明对接进给机构(去除滑槽支撑架、电机支撑架)的结构示意图；

图5是本发明底板与支撑装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图5所示，一种玻璃门窗连续化智能组装生产线，包括包括底板1、对接执行装置2、支撑装置3,所述的底板1上安装有四个对接执行装置2，四个对接执行装置2两两对称安装在底板1上，底板1中部上均匀安装有四个支撑装置3，四个支撑装置3相互对称，支撑装置3对玻璃进行吸附固定，对接执行装置2对玻璃边框进行夹持安装，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

所述的支撑装置3包括伸缩气缸31、支撑圆板32和真空吸盘33，所述伸缩气缸31的下端固定在底板1上，伸缩气缸31的顶端通过法兰安装在支撑圆板32上，支撑圆板32上沿其周向方向均匀安装有四个真空吸盘33，工作时玻璃输送支撑装置3上，真空泵启动，带动真空吸盘33吸附玻璃，使玻璃固定在真空吸盘33上，伸缩气缸31通过电磁阀控制伸缩，使玻璃运动到指定位置，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。

所述的对接执行装置2包括行走机构21、玻璃边框进给机构22、限位机构23和对接进给机构24，所述玻璃边框进给机构22通过滑动配合方式安装在底板1上，玻璃边框进给机构22的下端左右两侧对称安装有行走机构21，玻璃边框进给机构22的后侧上端安装有限位机构23，玻璃边框进给机构22的前侧上端安装有对接进给机构24，工作过程中，行走机构21通过行走齿轮212和行走齿条211啮合的方式带动玻璃边框进给机构22前后移动，对接进给机构24夹持玻璃边框与玻璃对接，限位机构23对玻璃和玻璃边框的对接起到限位的作用，整个工作过程中无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

所述行走机构21包括行走齿条211、行走齿轮212和行走电机213，所述行走齿条211固定在底板1上，行走齿条211通过啮合的方式与行走齿轮212连接，行走齿轮212通过联轴器与行走电机213的输出轴连接，行走电机213通过电机座固定在玻璃边框进给机构22上，工作过程中，行走机构21通过行走齿条211与行走齿轮212的啮合方式带动边框放置筐221在滑块上移动，移动到指定位置，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化和智能化操作。

所述玻璃边框进给机构22包括边框放置筐221、升降电机222、升降丝杠223、升降滑块224、升降固定板225、边框放置架226、升降连接板227，所述边框放置筐221的上端为开口结构，边框放置筐221的后端上侧设置有边框出料槽，边框放置筐221前端设置有升降滑槽，边框放置筐221的前端上侧设置有边框驱动槽，边框放置筐221的前端下侧通过电机座安装有升降电机222，升降电机222的输出轴上通过联轴器与升降丝杠223的下端相连，升降丝杠223的上端通过轴承安装在升降固定板225上，升降丝杠223上设置有升降滑块224，升降滑块224的侧壁上安装有升降连接板227，升降连接板227位于升降滑槽内，升降连接板227上安装有边框放置架226，边框放置架226安装在边框放置筐221的内壁上，工作过程中，升降电机222通过丝杠223带动升降滑块224上下移动，升降滑块224带动连接在边框放置架226下端的升降连接板227的移动，使边框放置架226中的玻璃边框移动到指定位置，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。

所述限位机构23包括限位电动推杆231和限位板232，所述限位电动推杆231的数量为二，限位电动推杆231的底端固定在玻璃边框进给机构22的外壁上，且限位电动推杆231对称布置在边框出料槽的上下两侧，限位电动推杆231的顶端通过法兰安装有限位板232，限位板232从前往后向上为圆弧状倾斜的L型结构，工作过程中，限位机构23中的限位电动推杆231控制伸缩，从而带动限位板232移动到指定位置，限位板232与玻璃的上下面接触，通过限位板232在玻璃的上面或下面的作用力，使玻璃边线趋近于精确位置，在对接过程中限位板232进入玻璃边框内，导引玻璃边框与玻璃对接，对接完成时，限位板232在限位电动推杆231的带动下退出玻璃边框，同时与玻璃分离，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

所述对接进给机构24包括滑槽支撑架241、直线进给滑槽242、直线进给滑块243、对接推杆244、对接从动杆245、对接联动杆246、对接驱动杆247、对接转轮248、对接执行驱动电机249、电机支撑架2410和对接辅助杆2411，所述滑槽支撑架241固定在升降固定板225上，滑槽支撑架241顶端安装有直线进给滑槽242，直线进给滑槽242内通过滑动配合方式安装有直线进给滑块243，直线进给滑块243的后端安装有对接推杆244，对接推杆244上设有U型结构，对接推杆244的宽度小于边框驱动槽的宽度，直线进给滑块243的前端通过销轴与对接从动杆245连接，对接从动杆245通过销轴与对接联动杆246连接，对接联动杆246通过销轴与对接驱动杆247连接，对接驱动杆247通过轴承安装在对接转轮248上，对接转轮248安装在对接执行驱动电机249的输出轴上，对接执行驱动电机249通过电机支撑架2410安装在升降固定板225上；所述对接联动杆246通过销轴与对接辅助杆2411连接，对接辅助杆2411通过销轴与直线进给滑槽242连接，工作过程中，对接执行驱动电机249带动对接转轮248转动，对接转轮248带动对接驱动杆247的转动，对接驱动杆247带动对接联动杆246上下往复运动，对接联动杆246带动对接从动杆245和对接辅助杆2411移动，对接从动杆245带动直线进给滑块243在直线进给滑槽242内前后往复滑动，从而带动对接推杆244夹持玻璃边框与玻璃对接，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化、智能化操作。

所述边框放置架226从上往下等间距的设置有层板，且边框放置架226的侧壁上从上往下等间距的设置有进给槽。工作过程中，玻璃边框放置在边框放置架226的层板上，玻璃边框与玻璃对接时，对接推杆244从进给槽穿过，夹持玻璃边框进行对接，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。

此外，本发明还提供了一种玻璃门窗连续化智能组装生产线的组装生产工艺，包括以下步骤：

1、玻璃输送到支撑装置3上，真空泵启动，带动真空吸盘33吸附玻璃，使玻璃固定在真空吸盘33上，伸缩气缸31通过控制伸缩，使玻璃运动到指定位置；

2、行走机构21通过行走齿条211与行走齿轮212的啮合方式带动边框放置筐221在滑块上移动到指定位置，限位机构23中的限位电动推杆231带动限位板232移动到指定位置，限位板232与玻璃的上下面接触，通过限位板232在玻璃的上面或下面的作用力，使玻璃边线趋近于精确位置；

3、升降电机222通过升降丝杠223带动升降滑块224上下移动，升降滑块224带动连接在边框放置架226下端的升降连接板227的移动，使边框放置架226中玻璃边框移动到指定位置，玻璃边框放置在边框放置架227的层板上，玻璃边框与玻璃对接时，对接推杆244从进给槽穿过，夹持玻璃边框进行对接；

4、对接进给机构24开始工作时，对接执行驱动电机249带动对接转轮248转动，对接转轮248带动对接驱动杆247的转动，对接驱动杆247带动对接联动杆246上下往复运动，对接联动杆246带动对接从动杆245和对接辅助杆移动2411，对接从动杆245带动直线进给滑块246在直线进给滑槽242内前后往复滑动，从而带动对接推杆244夹持玻璃边框与玻璃对接，在对接过程中限位板232进入玻璃边框内，导引玻璃边框与玻璃对接；

5、对接完成时，限位板232在限位电动推杆231的带动下退出玻璃边框，同时与玻璃分离，行走机构21带动玻璃边框进给机构22返回原来位置，整个过程无需人工操作，实现了智能化连接精确对接组装玻璃的功能，解决了在玻璃边框与玻璃对接装配时需要人工固定，因操作失误而破碎，同时要根据客户需要经常更换不同规格尺寸的玻璃和玻璃边框，玻璃边框随意码放导致不同尺寸的边框混在一起，对接过程中玻璃与玻璃边框容易发生碰撞，造成玻璃破损或直接破碎，对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等难题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。