一种天空区域分割方法、装置和卷积神经网络

摘要

本发明提供了一种天空区域分割方法、装置和卷积神经网络，涉及图像处理技术领域。该方法包括：图像输入层获取原始图像；第一卷积神经网络从原始图像中提取不同尺度的多个天空特征图像；级联的多个第二卷积神经网络对多个天空特征图像进行处理，输出目标特征图像；上采样层对目标特征图像进行上采样，获得上采样特征图像；天空区域确定层将上采样特征图像中灰度值大于等于预设灰度值的像素区域确定为天空区域。在本发明中，通过级联的多个第二卷积神经网络，能够从不同尺度的图像中，多层次提取天空语义特征，从而输出的目标特征图像中可包括各个尺度的天空特征，尤其有利于准确确定浓雾暗夜场景下的天空边界，从而对天空区域进行准确分割。