一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法

摘要

本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息，将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上，以航标维护的优先级为约束条件，枚举出所有的可行航线，计算可行航线的行驶时间，以耗时最小的航线为最佳行驶路线，维护人员可以利用该方法推荐的路线提高报警航标维护效率和降低维护成本；本发明可解决当多个航标同时报警时依靠人工经验难以选择最佳维护路线的问题。