一种基于低空无人机的交叉口OD矩阵估算方法

摘要

本发明提供了一种基于低空无人机视频的交叉口OD矩阵提取方法，首先建立视频配准模块，以消除因无人机抖动对视频图像处理造成的影响；其次，通过布设雷达辅助定向解决交叉口在图像和实际中的方向匹配问题，并通关过颜色特征检测的方法提取交叉口渠化方案，将其和已有记录中的渠化方案对比，以确定最终的渠化方案；最后，根据渠化方案，建立交叉口的OD矩阵，并划定各向流量提取的断面，完成流量提取和OD矩阵的填写。通过上述技术方案，解决了航拍交叉口视频在处理过程中难以和实际方位相匹配的问题；充分保证其准确性；相对于传统的路段断面流量估算，保留了交叉口多流向的特征信息。