一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法

摘要

本发明公开了一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法，以起重机结构参数为基础，利用Newmark法求解人‑起重机‑轨道系统的九自由度数学模型，得到人体振动加速度时域响应，结合快速傅里叶变换获取人体振动加速度的功率谱密度，计算人体振动加速度均方根。以ISO2361‑1:2011为理论指导，构建驾驶员的烦恼率模型，给出烦恼率的量化结果。以起重机结构参数为基本变量，以驾驶员烦恼率模型为目标函数，以起重机各构建的加速度幅值及位移幅值为约束条件，采用粒子群算法得到满足司机舒适性指标的起重机结构参数的优化结果。本发明使起重机结构振动和司机烦恼率减小，提高了起重机的使用寿命，降低了司机振动产生职业病的概率。