一种基于多传感器融合的列车安全定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的列车安全定位系统及方法，其中系统包括两个差分GNSS数据采集模块，用于采集两组差分GNSS数据；GNSS数据逻辑模块，用于将采集的两组GNSS数据进行相应对比；两个IMU数据采集模块，用于采集两组IMU数据；IMU数据逻辑模块，用于将采集的两组IMU数据进行相应对比；两个ODO数据采集模块，用于采集两组ODO数据；ODO数据逻辑模块，用于将采集到的两组ODO数据进行对比；两个数据融合模块，用于对GNSS数据逻辑模块、IMU数据逻辑模块、ODO数据逻辑模块输出的数据同时进行两次融合处理。利用本发明，能够解决现有列车定位系统中数据安全性低、定位信息不连续和成本高的问题。