一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法

摘要

本发明属于相位生成载波解调技术领域，公开了一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法，随机选取五个数据点，代入椭圆方程中，构建出一个五元代数方程组；选取椭圆参数估计值的偏差作为状态向量；将待拟合的数据点依次利用卡尔曼滤波算法，不断的更新状态向量和状态协方差矩阵；新更新的协方差矩阵作为下一时刻的误差协方差矩阵；将更新获得的新参数的偏差值与初始的参数估计值进行相加，得到椭圆参数新的估计结果；当更新过程中相邻两次估计的结果变化均小于给定误差10‑8时认为达到收敛状态，停止迭代；估计值作为最优估计值，即最优的椭圆参数。本发明相对幅度和谐波抑制比有了很大的改善，可以有效校正非线性误差，提高解调的精度。