基于肌电信号的便携式下肢行为模式实时识别系统及方法

摘要

本发明提出基于肌电信号的便携式下肢行为模式实时识别系统及方法，具体包括：肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、多通道AD数据采样模块、嵌入式主控模块、电源模块、显示设备；本发明为下肢行为模式的肌电信号特征进行实时识别与输出，其对肌电信号特征的单次解码时间小于300微秒，满足实时性要求，本发明的硬件系统总重量约100g，总体硬件控制板尺寸90mm*90mm，满足便携的要求；本系统研制目的是为应用于假肢或是外骨骼等领域，通过本系统实现对运动状态的实时区分识别，进而作为假肢/外骨骼设备进行运动控制的依据，是为假肢/外骨骼提供运动控制的依据。