基于时差量测箱粒子PHD的被动跟踪多目标方法

摘要

本发明公开了一种基于时差量测箱粒子PHD的被动跟踪多目标方法，主要解决在被动跟踪多目标中现有粒子滤波技术运算效率低下的问题，本发明实现的步骤如下：(1)获取起始跟踪时刻箱粒子；(2)获取新生箱粒子(3)合并新生箱粒子和箱粒子；(4)预测合并后的箱粒子；(5)更新预测后的箱粒子；(6)重采样更新后的箱粒子；(7)获取多目标状态；(8)判断每个无源基站所获得时差量测个数是否均为0，若是，则结束跟踪，若否，则返回步骤(2)继续跟踪。本发明通过利用时差约束传播函数更新箱粒子，使得能够用较少的箱粒子实现被动跟踪量测为时差的多目标，降低了算法的时间复杂度，提高了被动跟踪多目标的效率。