基于内模原理和误差迭代PI的三相不平衡设备的闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种基于内模原理和误差迭代PI的三相不平衡设备的闭环控制方法，采样网侧电流进行闭环控制，对控制目标直接进行控制，实现很好的补偿效果；同时保有电流内环，分离谐波电流控制外环和母线电压控制外环，确保母线电压的恒定，增强了设备的使用范围；谐波电流控制外环采用内模原理的控制器，引入直流分量去除环节，内模控制器的引入大大的提升了谐波的跟踪效果；母线电压环引入误差迭代PI控制器，减小了母线电压稳态控制的误差，同时提高了基波有功负载突变情况下母线电压环的响应速度，确保了母线的电压的安全和补偿效果的稳定性，达到在基波负载变化剧烈的场合依然可以稳定运行并确保良好的补偿效果。