制药生产线用智能机器人及智能生产系统

摘要

制药生产线用智能机器人，包括行走小车，行走小车上设置有控制箱和升降机构；升降机构包括固定设置在行走小车上的升降电机和若干个导向杆，升降电机的输出轴与导向杆均垂直设置，升降电机驱动连接有丝杠，丝杠上配合套设有活动板，导向杆穿过活动板，活动板上设置有调向机构；调向机构包括固定设置在活动板上的调向电机和穿设在活动板上的转轴，调向电机的输出轴垂直向上设置并且驱动连接有主动齿轮，转轴的上端固定套设有从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相啮合，从动齿盘上固定设置有摄像头，转轴的下部固定套设有随动盘，随动盘固定连接有二关节机械手。本发明能够自动巡视、获取设备运行状态信息和对设备进行调整。