用以融合多深度图的深度图产生装置

摘要

本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少三图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述至少三图像获取器用以形成至少二图像获取对；所述深度图产生器耦接于所述至少三图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的图像对产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最终深度图的范围，或可增加所述最终深度图的准确度。