一种面向输电线路巡检视频中绝缘子目标跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种面向输电线路巡检视频中绝缘子目标跟踪的方法，属于绝缘子目标跟踪技术领域。本发明的步骤为：(1)针对无人机航拍到的电力巡检视频序列，在第一帧时手动选择待跟踪的绝缘子区域，用矩形框画出，并初始化参数；(2)提取绝缘子图像的hog特征，把当前帧中的目标进行循环移位采样得到训练样本X，训练一个分类器；(3)获得上一帧绝缘子目标的位置和大小，循环移位采样得到测试样本集Z，计算最大响应值并确定当前帧的绝缘子目标的位置；(4)对绝缘子目标进行尺度缩放处理，检测不同尺度目标的响应值，获得当前帧中绝缘子目标的大小；(5)更新绝缘子模型；(6)返回步骤2。本发明能够提高绝缘子跟踪的精度和鲁棒性。