一种组合式骨肿瘤微创切开活检器及控制方法

摘要

本发明属于医疗技术领域，公开了一种组合式骨肿瘤微创切开活检器及控制方法，组合式骨病变微创切开活检器包括：摄像模块、病变预测模块、主控模块、病变分布检测模块、探照模块、切片模块、钻动模块、缝合模块。本发明通过病变预测模块根据收集不同类型恶性病变用户的历史病变数据建立数据库，进而建立比例风险函数，再对待检用户的数据进行转换和缺失值填充，然后将填充后的数值代入比例风险函数中，建立病变预测的模型，可以较准确的进行病变的预测，满足用户的使用需求；同时通过病变分布检测模块可以准确的确定病变分布区域，有利于提高手术的位置精度，提升手术效果。