安全适配器、串联型安全控制回路及安全控制方法

摘要

本发明提出了一种安全适配器、串联型安全控制回路及安全控制方法，串联型安全控制回路包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全控制模块通过安全数据线与安全适配器组串联形成闭合回路。安全控制模块发出动态检查信号，经由安全数据线传输给安全适配器组，若安全适配器组的工作状态正常，则对动态检查信号进行相位反转，生成动态反馈信号，传输回安全控制模块，安全控制模块对动态检查信号和动态反馈信号进行比较和时延计算，若实际时延与预设时延相符，且比较结果与预设结果相符，则表明串联型动态安全控制回路中的设备都能正常工作。该安全控制回路结构简单，采用动态信号自检测，无需人工参与，就能够达到最高安全能级。