下肢体康复训练机器人

摘要

本发明公布的下肢体康复训练机器人，包括腰部固定座、髋关节电机、大腿连杆、小腿连杆、大腿固定带、膝关节电机、脚掌支撑座和小腿固定带，大腿连杆与腰部固定座通过转动副连接，小腿连杆与大腿连杆通过转动副连接，髋关节电机带动大腿连杆转动，膝关节电机的输出轴与小腿连杆连接，膝关节电机带动小腿连杆转动，所述腰部固定座包括底座、左伸出杆和右伸出杆，其中，左伸出杆、右伸出杆都通过移动副与底座连接，所述底座还设有都与底座铰接的左气缸、右气缸；本机器人能够张开患者的大腿，并能够根据患者的自愿摆动脚掌从而进行更多的恢复训练，结构简单，实用性强。