一种无人机航拍序列图像快速拼接方法

摘要

本发明属于图像处理领域并公开了一种无人机航拍序列图像快速拼接方法，一、建立关键帧的间距模型；二、建立卡尔曼滤波器模型；三、预测匹配特征点集中心点；四、以中矩阵区域进行SIFT搜索、特征匹配、RANSAC算法特征提纯；五、计算特征集的中心点，并进行卡耳曼滤波模型更新；根据特征集KEY1和特征集KEY2的特征匹配对数N进行关键帧提取时间的调整；六、将特征集KEY1和特征集KEY2中的特征点进行映射，并计算投影变换矩阵；七、进行优化处理便得到经拼接后完整的图像。本发明方法稳定性和拼接效果好、冗余消息低、拼接时间短、拼接效率高，与无人机配合使用可广泛引用于军事侦察、抗灾救灾、森林火灾监测、遥感遥测等领域。