自动更换料架设备及自动更换料架的方法

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动更换料架设备及自动更换料架的方法。该自动更换料架设备包括机架、用于传送满载料架和空载料架的传送机构、用于将满载料架内的物料更换至空载料架内的物料转移机构、用于采集满载料架内的物料的位置信息及空载料架内的物料放置区的位置信息的影像识别机构，以及控制装置。该自动更换料架设备通过传送机构、物料转移机构、影像识别机构及控制装置四者相互配合工作，实现了物料在不同料架之间的自动更换，采用自动化设备代替作业人员手工更换放置物料的料架，极大的提高了料架的更换效率，减少了作业人员的工作量，节省了产品生产的人力成本和时间成本。