全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法

摘要

本发明公开了一种全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法，包括：接收卫星星历及卫星观测数据，作为全球导航卫星系统GNSS定位的原始数据；获取卫星伪距测量误差方程的系数阵G阵和常数项，根据卫星高度角获取权阵；根据误差方程和卫星权阵构建法方程；根据最小二乘法进行定位求解；根据卫星数和相应的弃真概率和纳伪概率进行粗差检验；若存在粗差，进行粗差识别：将误差方程的系数阵G进行QR分解，得到相应的奇偶检校阵P和p；对P和p进行矩阵转换，得到新的矩阵A；计算矩阵A各向量之间的距离，组成相关距离矩阵B；逐一对矩阵B中各个向量距离进行聚类分析，判别向量之间的亲疏关系，从而识别粗差；将探测出的粗差剔除，回代误差方程，重新进行定位，供用户使用。