一种基于智能手机的障碍物自动检测与预警方法

摘要

一种基于智能手机的障碍物自动检测与预警方法，属于一种障碍物检测并自动预警方法。障碍物自动检测预警方法是通过智能手机内置的加速度传感器计算出智能手机与水平方向的夹角θ，进而估算出智能手机到前方检测点的直线距离Lg和用户到前方检测点的水平距离Lh；通过相机计算智能手机到前方检测点的实际距离Lt；通过计算Lt和Lg的差值判断前方是否出现障碍物。优点：本发明通过实时的对比实测距离与估算距离的差值检测前方是否存在障碍物，能够准确、快速、简单的测出用户前方是否出现障碍物，能够有效地减少低头族在走路过程中碰上树木、行人，甚至酿成车祸或掉入河里等悲剧的发生概率。