一种减小数据传输能耗的最优停止中继选择方法

摘要

本发明公开了一种减小数据传输能耗的最优停止中继选择方法，包括如下步骤：当源点无人机第i次探测时，首先根据设定的中继选择约束条件，选择安全性和稳定性的中继无人机放入集合中；然后对集合内的所有无人机计算数据能耗效率和总能量消耗，并找到二者值均为最小的中继无人机；其次计算并预测第i+1次时数据能耗效率和总能量消耗的最小值，最后根据设定的停止条件和中继选择条件寻找最优中继无人机和最优停止时刻。该减小数据传输能耗的最优停止中继选择方法有效地增加了安全性和稳定性，达到减小数据传输能耗和降低丢包率的目的。