一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人

摘要

本发明提供一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人，涉及管道检测及修复技术领域。该机器人包括机器人本体以及中央控制系统、运动机构、数据采集与存储系统、视觉伺服控制系统、表面功函伺服控制系统、涂料喷敷伺服控制系统和机器人监控系统；机器人监控系统通过无线Wifi通讯方式对各个系统进行监控；运动机构、数据采集与存储系统、视觉伺服控制系统、表面功函伺服控制系统以及涂料喷敷伺服控制系统均与中央控制系统相连。本发明提供的适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人，采用图像处理和表面功函相结合的检测方式，实现了对石油管道的腐蚀区域进行实时的检测及修复，简化了检测及修复的流程。