具有滞后修正的OCT成像导管

摘要

一种导管系统，包括导管主体、成像传感器、驱动电机、电流传感器、显示器和控制器。导管主体包括驱动轴。成像传感器相对于驱动轴的远端固定，并且配置成与驱动轴一起旋转。驱动电机配置成旋转驱动轴。电流传感器配置成当驱动轴旋转时测量由驱动电机消耗的电流量。显示器配置成当成像传感器旋转时显示通过成像传感器获得的一个或多个图像。控制器配置成基于测量的电流而调节由显示器显示的一个或多个图像的旋转方向。