低帧率视频目标检测和跟踪方法及其在无人机中的应用

摘要

一种基于局部图像数据学习的目标跟踪方法，包括对目标建立模型，然后在判别式跟踪的框架下，结合检测方，对视频目标跟踪。本发明提供的方法，具有良好的描述目标边缘信息能力和对噪声和几何形变具有一定程度的鲁棒性的局部特征，通过边缘方框算法来得到潜在目标，结合支持向量机设计了判别式跟踪方法。本发明提出的跟踪方法，对各种场景下(比如遮挡，光线变化，尺度变化等)，能够取得较好的跟踪结果。本发明可应用于人脸跟踪、无人机跟踪、其它移动目标跟踪系统等各类系统中。