基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法

摘要

本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。