石化装备中催化裂化主风机组闭环控制对故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种石化装备中催化裂化主风机组闭环控制对故障诊断方法，具体包括以下步骤：步骤一：若模型不确定性和非线性的结构信息已知，可以采取未知输入观测器的方法，使得控制信号到残差信号的增益为零，即残差信号对于控制信号解耦；步骤二：如果解耦无法实现，可以在数学期望意义或鲁棒准则意义下使得残差信号与不可控因素的影响尽量小，并采用正向或者反向递推黎卡提方程进行求解。本发明能够在闭环前提下根据反馈是否可以完全解耦做出不同的操作，从而可以有效在闭环状态下对设备故障进行有效诊断。