一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法

摘要

本发明公开了一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法，属于智能车辆轨迹规划领域，首先提取人类驾驶员弯道上的车辆轨迹，然后计算侧向偏移量之间的回归系数及与回归系数对应的车速、视距和道路曲率，最后基于GRNN建立人类驾驶员弯道轨迹模型。本发明可以将不同起始位置、不同车速下的轨迹数据放在同一尺度下进行比较分析，考虑了车辆轨迹具有连续性这一特点，把道路、交通环境、驾驶员与车辆紧密的联系在一起，实现了人类驾驶员弯道轨迹建模。