一种PCI运动控制卡驱动的开发方法

摘要

本发明公开了一种PCI运动控制卡驱动的开发方法。该方法为:使用微软的Microsoft Driver Foundation(WDF)驱动模型，在驱动初始化阶段，识别运动控制卡的硬件资源，获取PCI总线数据通信地址；在WDF驱动的事件响应模块内，注册读写事件，根据事件类型和通信地址，进行数据的读写；根据不同的卡类型，通过随机码和卡号的组合，注册特定的全局唯一标识符(GUID)以区分不同的运动控制卡，并供电脑识别；应用软件通过调用微软的标准驱动通信接口DeviecIoControl，发送数据读写事件至驱动以实现和驱动的交互。使用该方法制作的驱动，集识别和通信与一体，安装更简单，并且相对于传统的WDM式驱动开发，代码更简洁、高效。