激光扫描目标物体中彩色点云的提取方法及其系统

摘要

本发明公开了一种激光扫描目标物体中彩色点云的提取方法，包括以下步骤：发射模块发射出第一激光束、第二激光束及第三激光束，并记录第一激光束、第二激光束及第三激光束的发射时间；并在目标物体的相对表面上形成光斑，所述光斑扫描目标物体；第一激光束、第二激光束及第三激光束在相对表面上反射形成具有特征检测参数的激光回波信号，记录激光回波信号的获取时间，并记录激光回波信号的特征检测参数；通过计算得出第一电信号、第二电信号及第三电信号；通过整理计算得出彩色点云数据，并输出相应的彩色点云数据。该激光扫描目标物体中彩色点云的提取方法能更准确地获取彩色点云数据，不受环境照明因素的影响，实用性强。