一种人体下肢髋膝关节角度检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种人体下肢髋膝关节角度检测系统及方法，该检测系统包括：4个微型航姿模块单元、4个无线单元、1个控制器单元和1台PC机。微型航姿模块单元用于检测人体右大腿、右小腿、左大腿及左小腿的姿态信息并传输至无线单元主模块，无线单元从模块通过zigbee通信方式接收无线单元主模块的数据并传输至控制器单元，控制器单元对大腿、小腿的姿态信息进行传输控制并通过USB线传输至PC机，PC机通过算法完成对人体下肢髋膝关节角度的计算，并将角度信息实时地显示于检测系统软件界面上。该检测系统具有下肢穿戴方便、检测数据准确、实时显示角度变化的特点，适用于人体下肢外骨骼助力机构、康复机构以及生物医学工程。