一种改进的CAN协议数据帧结构及数据处理方法

摘要

本发明涉及一种改进的CAN协议数据帧结构及数据处理方法，将识别符后4位定义为DATA1，将64位的原数据场定义为DATA2，所述DATA1用于存放命令，所述DATA2，用于存放参数或数据。本发明将有效传输数据扩展至68位，在不改变原数据帧的整体结构的前提下，有效提高了单个数据帧的有效数据传输效率。