一种基于人工神经网络的魔方颜色识别方法

摘要

本发明公开基于人工神经网络的魔方颜色识别方法，包括步骤：搭建人工神经网络训练模型；采集魔方各个面的图片，用矩形标注框在图片上沿魔方每个色块轮廓圈出色块，按种类号标明各个色块颜色种类，将矩形标注框的左上角及右下角坐标及对应的种类号存入每个图片对应的标注文件；利用标注文件及对应的图片所形成的数据集对人工神经网络训练模型训练，形成网络模型文件存储至移动平台；识别时，移动平台用摄像头按顺序采集待处理魔方各面的图片，每采集一个面图片后，调用识别用网络模型文件对该面的测定图片识别，输出该面颜色数组，最终形成二维颜色矩形输出，完成识别。本发明魔方机器人颜色识别算法引入神经网络提高复杂环境下识别率。