基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，克服了在多重频体制下因量测信息模糊而导致检测前跟踪方法算法复杂度高、计算量大的问题。它的特点是首先根据不同重频下得到的数据生成一组新的量测信息组；再设计一种针对模糊量测进行值函数积累的TBD跨边界搜索准则，对不同重频下的新量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪；最后将各重频下得到的模糊航迹进行联合处理，采用中国余数定理的思想对其进行模糊航迹的联合求解，得到真实的目标航迹。它有效解决了多重频雷达体制下微弱目标的检测和跟踪问题，以及因状态空间与量测空间的非一一对应关系而导致的算法复杂度高的问题。