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用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法

摘要

本发明题为“用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法”。本发明提供了一种用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法,所述方法包括基于所述图像采集装置的透镜投射模型将图像帧内的至少一个参考点映射到3D球面空间中,从而为每个参考点提供3D空间中的相应锚定点。对于给定图像帧内的参考点,在所述给定帧与先前采集的帧之间的所述参考点处获得帧间运动的估计;从所述惯性测量单元获得在所述给定帧和所述先前采集的帧中所述参考点的采集时间的装置取向的度量,所述度量包含偏差分量;根据在所述给定帧和所述先前采集的帧中的装置取向的所述度量的差值将相应锚定点投射到3D空间,以提供3D矢量V

著录项

  • 公开/公告号CN108827341A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 快图有限公司;

    申请/专利号CN201810244044.7

  • 发明设计人 P·斯特克;

    申请日2018-03-23

  • 分类号

  • 代理机构北京市金杜律师事务所;

  • 代理人王茂华

  • 地址 爱尔兰戈尔韦

  • 入库时间 2023-06-19 07:14:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20180323

    实质审查的生效

  • 2018-11-16

    公开

    公开

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