一种便于在轨更换的星敏感器系统及在轨更换方法

摘要

本发明涉及便于在轨更换的星敏感器系统及在轨更换方法。本方法包括星敏感器及其固定装置的灵巧结构设计和使用空间机械臂在轨更换星敏感器的作业方法。星敏感器的固定装置以及星敏感器的电接口都具有容差性，即使初始位置具有误差，也可自动地通过结构约束和引导进行自主渐进式调整，确保星敏感器准确到达预定位置并实现电接口的精准接入。通过末端执行器为手爪的空间机械臂抓取星敏感器及末端执行器为套筒的空间机械臂拧自锁螺栓，两臂配合完成星敏感器进入/取出操作。本方法设计了一个便于在轨更换的星敏感器及其固定装置的灵巧结构，并且使用空间机械臂可以可靠地实现星敏感器的在轨更换操作。