一种新型的三自由度无轴承开关磁阻电机

摘要

本发明公开了一种新型的三自由度无轴承开关磁阻电机，包括转子和定子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的外圆周均匀布置有数个转子齿；所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、外隔磁环、轴向悬浮绕组，以及对称设置于转子铁心两侧的轴向控制铁心和两个定子永磁环，所述两个定子永磁环的同极相对，外壁连接外隔磁环，内壁分别连接有内隔磁环；所述定子铁心的内圆周均匀设置有四个悬浮齿，相邻悬浮齿之间的定子铁心的内圆周连接有隔磁体，所述隔磁体上均匀布置有数个转矩齿，述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有径向悬浮绕组、转矩绕组。